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新工业机器人EMC测试解读

现代化科技迅速发展，机器人慢慢走进我们的工业生产、科学研究、医疗等工科医行业。跟着小编一起了解CISPR 11：2024的工科医机器人EMC的评估测试要求，探究与前一版本的差异。

一、工科医机器人

1、机器人类型众多，哪些是属于工科医的机器人呢？

焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、医疗机器人、教育和实验机器人。在IEC EMC专区给出了本文档范围内的机器人的全面列表。

飞行机器人、家庭助手机器人、玩具机器人和娱乐机器人是CISPR其他标准范围内的机器人的例子。

2、工科医机器人EMC测试是如何布置和评估操作模式呢？

a) 工科医机器人的测试布置：

机器人的可移动部分在测试期间应能像正常操作时一样自由移动。
机器人的架设应在要求的高度，让机器人的推进系统能够自由移动，（如15厘米、40厘米、80厘米的绝缘垫）当使用80厘米绝缘垫仍无法满足自由移动要求时，可酌情增加高度，并在报告中如实记录出来。

b) 传导测试布置图：

c) 辐射测试布置图：

注1：辐射RE测试时，EUT边界以机器人所有固定部件及其对应的EUT电缆占地面积的最小圆，忽略机器人正常运行时移动的任何部分。

注2：如果在机器人运行过程中，由于移动臂/元件可能在EUT边界之外产生了超出限值的辐射，则应将测量天线重新定位到距离机器人移动臂/元件上该特定部分的极限距离处，重新测量辐射，并将结果记录在测试报告中。

d) 工科医机器人的操作模式评估：

表22-固定机器人的操作模式

操作模式	描述
模式 1	机器人已接通电源，但处于空闲操作模式（静态）。
模式 2	在额定负载，额定速度，定义的最大姿态和轨迹下的正常运行模式。
模式 3	与模式2类似，但所有相应的参数（例如，负载）设置在其指定范围大约中间。

表23-移动机器人的操作模式

操作模式	描述
模式 1	电池充电模式：电池充电电量在测试开始时小于等于20%，在整个测试过程中保持在80%以下；机器人处于充电状态，主要功能处于空闲状态。
模式 2	在额定负载和额定转速下的正常工作方式。如果机器人不能在额定负载和额定速度下同时运行，则依次评估这两种模式。
模式 3	与模式2类似，但所有相应的参数（例如，负载）设置在其指定范围大约中间。
如果机器人可以同时处于正常工作模式和电池充电模式，则可以通过一次测试来评估模式1和模式2（或模式1和模式3）是否符合限制，并将EUT连接到交流电源。测试报告应详细说明在两种工作模式下如何放置EUT进行测试。

如果根据被测机器人的具体设计、构造和功能，估计其他操作模式也会产生显著的排放，那么除了表22和表23中列出的模式外，还应该评估其他操作模式。

二、除工科医机器人之外CISPR 11：2024其他新变更：

相信您对工科医机器人的EMC测试，已有所了解。早在2021年IEC对机器人进行分类（如：服务机器人，教育机器人，飞行机器人，等），并将部分分给相关的CISPR小组委员会研究。

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